階段昇降動作

階段を上り下りする動作を撮影しました。
実際のロボットの1/3スケールで製作しましたが、どうも階段に比べてサイズが小さかったようです。
もうちょっと大きくしないとスムーズに動作しないかもしれません。

動画はこちらをクリック

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