バッテリー駆動式に設計を変更

セミナーで使用するクローラーロボットの改良を続けています。

バッテリーで駆動できるようになると行動できる範囲が増えますので、搭載してみました。
安いモバイルバッテリーが円筒形型だったのでそれを載せられるようにベースを追加です。