月: 2018年9月

片手で操作するイメージで設計してみました。
これにクローラーアーム用の操作系も「動かしたままに」仕様で実装するとかなり直感的な操作ができるとおもいます。

コントローラーができたので走行試験を行いました。
タイムラグもなくレスポンス良く動作しています。
しかし、アーム部分の根元のサーボが能力不足で過熱してロックする不具合がでています。

現在、サーボを手配中です。

走行状態は、下のリンクをクリックすると動画で再生されます。

ここをクリックして走行動画を再生

アームの操作動画はここをクリックして再生

現在、こども科学祭に出品するイージークローラーのコントローラを製作しています。
レーザー加工機でケースを製作しましたが、市販品レベルのケース加工することができました。

今回導入したレーザー加工機では数回に分けてカットすることで３mm程度のアクリルならば思い通りに加工できることがわかりました。

これまで３Dプリンタで小さい部品を加工することはかなり難しかったので導入して良かったです。

南相馬市にはものすごく作り手に優しい助成金があり、弊社のような個人事業主でも大型設備を導入できそうな素晴らしいもの（申請に特別な資料の作成を必要とせず、金融機関などの融資に比べたらとてつもなく楽に申請できるあたりが）なのですが、なぜか

・３Dプリンタは対象外
・サブスクリプションのアプリケーションは対象外

なのです。

　今の時代は如何に早く手直しの少ないモノづくりを行うかが鍵になりますが、そのために必須な３Dプリンタに助成金を使うことができません。

　南相馬市にモノづくりで起業をしたい人を呼び込むためには、少なくとも３Dプリンタや3D-CADの導入が他の市町村と比べてとても簡単にできるよ！だから南相馬で事業を始めてみませんか？となればそれはそれで魅力的なものになると思うのですが・・・。

　さらにサブスクリプションでのソフトウェア購入は現在開発系アプリの主流になりつつある事と、導入時の初期費用を抑えて参入しやすくなる効果も期待できるのですが、その時流に合わない助成金体制では・・・・と、非常に残念です。

RTFができることで、ロボット関係の開発を行いたいベンチャーやキックスターター企業が南相馬に来るかもしれません。

そこで出たシードを育成できるサポート体制を行政に強く求めたいと思います。

弊社ももう少し早いPCとそれで動かすCADソフト、３Dプリンタが揃えばもう少し良いモノづくりができると思うんですが・・・・。

助けてほしいなぁ。

簡単に操作ができるクローラーロボットの構想で、実験モデルを作ってみました。

まずは、こんな感じのコントローラーを作り、

南相馬ロボット評議会のロボット分科会で使ったクローラー模型のプログラムを移植。

そうしてできたロボットの動画がこれです。（画像をクリックで動画のダウンロードが始まります）

思いの外追従性が良いので、先端のハンドもトレースするように作ってみようと思います。

このロボットは今年の南相馬市のこども科学祭で弊社出展作品として出して、子供達に使ってもらおうかと思います。

簡単にロボットの操作ができれば、コントローラとして成功だと思います。

ロボットのコントローラーはなぜかゲーム機の流用が多く、その理由は「ゲーム世代の子供が使うから」とか。

しかし、実際は作り手が入手しやすく制御しやすいからというのが一番の理由な気がします。

それは「ものづくり」としてどうなのだろう？と思い、別なアプローチの操作系を作ってみました。
移動系はこれからですが、操作をどのようにするかはすでに構想しており、他の出品物とは異なるモノになる予定です。

こども科学祭で使うクローラー模型の整備をしています。

これは南相馬ロボット評議会のロボット分科会で制御を学ぶセミナーの制作物ですが、数１０台もあり、せっかくなので子供達に遊んでもらってロボットへの興味をもってもらおうということで出品することになりました。

破損した部品、焼けたサーボモータなどを使えるものと交換して仕上げていきますが、フルスペッククローラーと読んでいる写真のようなクローラアーム、作業用ハンド付きのモデルは操縦が小さな子には難しいので、今回は３タイプのクローラーロボットに編成することにしました。

左上２台がミサイル発射型、その隣の２台が作業用ハンド付きのフルスペッククローラー、下の６台が作業用ハンド付きのクローラーロボットになります。

季節も秋なので「秋のロボット運動会」と称して、これらのロボットを使った競技を子供達に遊んでもらおうかと思いました。

ミサイル発射型を使った的当てゲームや、フルスペッククローラーを使った障害物競走、ハンド付きクローラーを使った神旗争奪戦などなど、台数が揃うことと競わせることで色々なゲームができると思います。

タケルソフトウェアとして、南相馬市で行われる「こども科学祭」に出展します。

去年はこのような感じのチラシが配布されたようです。

以前、風船ドローンなどを地元コーディネータの依頼で製作し出品したことはあるのですが、今回は南相馬ロボット評議会のロボット分科会の出品として出すものと、タケルソフトウェアとして出すものの２つになります。

ものづくり体験として、地元企業が参加する枠があるのですが、今回はWRSを見据えたコントローラーの試作ということで、こんなものを設計してみました。

クローラーロボットを子供でも簡単に操作できるかどうか、実際に使ってもらって評価したいと思います。