月: 2020年9月

JAEA殿の無人船に搭載されている、柱状採泥機の搭載のためのセッティング立ち合いを行いました。
11月に実際に海に出て海底の泥の採取を行います。

ardublockを用いたarduinoの授業を川俣高校で行っています。
動画のロボットはそこの機械科の生徒が部品を加工して組み立てたクローラロボットになります。

重量はなんと１５キロ！
大きさもかなり大きいロボットになります。

川俣高校殿で購入したロボットアーム（写真奥）を制御するためのマスタースレイブコントローラ（写真手前）を設計・製造しました。

６軸アームなので、コントローラの関節も６つあります。
これをXBeeで無線コントロールします。

ロボットアームは川俣高校で製作中のクローラロボットに搭載する予定です。

ardublockを使って、直感的にarduinoの制御を学ぶ授業を計画しています。
イノベ機構の補助事業で地域の学校に出向いて数回授業をする感じです。

こんな感じの資料を数１０ページほど作成し、実際にarduinoを動かしながら学習していきます。