プログラムを編集する時に、メインモジュールから制御部分を抜き出します。
アルミフレーム製で軽量なので一人で作業ができます。このメインモジュールから無線で６つのスラスターユニットと採泥装置のモータ２つに指令を送ります。
水中では無線の伝達能力が落ちるため福島大学殿で考案した専用アンテナを使用します。
水中ロボットのメインモジュールは、
・マイコンボード
・XBee
・LEDライト
・カメラ
・バッテリー
・GPS
・加速度センサ
・映像＆シリアルデータ光コンバータ
以上で構成されており、弊社がスラスタ・採泥モジュールを含めて制御を全て担当しました。
大変やりがいのある仕事でした。