松川浦にて、JAEA殿の無人船搭載採泥機の試験を行いました。

JAEA殿からの発注で製作した無人船用採泥装置の動作試験を松川浦にて行いました。
採泥機は海底の泥を柱状に複数サンプリングする装置で弊社は制御を担当しております。
実際に運用すると装置に海底の泥などが乗り上げメカ的な動作を阻害してそれが原因の不具合などを生じます。
それを解消するための制御改修を今回行いました。