クローラーロボットの動画を作成しました

サーボモーターのパラメータを調整していないので元気よすぎる動きになっています。
なお、階段昇降モードの時は、フロントのクローラーアームをあげてから前進して登る動作をするようになると思います。

下記のリンクをクリックすると動画が開きます。