腕の動作試験

腕の動作を行えるように配線をし、サンプルプログラムを入れてみました。

ここをクリックすると動画が再生されます

腕の振りだけを見るととても力強いですが、特に倍力機構を備えておらず、腕そのものが軽いのでそう見えるだけです。
力はありません。