こども科学祭で使うクローラー模型の整備をしています。
これは南相馬ロボット評議会のロボット分科会で制御を学ぶセミナーの制作物ですが、数１０台もあり、せっかくなので子供達に遊んでもらってロボットへの興味をもってもらおうということで出品することになりました。
破損した部品、焼けたサーボモータなどを使えるものと交換して仕上げていきますが、フルスペッククローラーと読んでいる写真のようなクローラアーム、作業用ハンド付きのモデルは操縦が小さな子には難しいので、今回は３タイプのクローラーロボットに編成することにしました。
左上２台がミサイル発射型、その隣の２台が作業用ハンド付きのフルスペッククローラー、下の６台が作業用ハンド付きのクローラーロボットになります。
季節も秋なので「秋のロボット運動会」と称して、これらのロボットを使った競技を子供達に遊んでもらおうかと思いました。
ミサイル発射型を使った的当てゲームや、フルスペッククローラーを使った障害物競走、ハンド付きクローラーを使った神旗争奪戦などなど、台数が揃うことと競わせることで色々なゲームができると思います。