６輪ローバーロボットの設計

県内の高校からマイコン制御の技術指導の話が来ました。
６輪ローバーロボットをマイコンでコントロールしたいそうです。

そこで、ローバーロボットを設計してみました。

ロボットに関する情報を調べると、６ＷＳのような感じでステアリングを切れるものが多いのですが、クローラのような極地旋回ができるか実験してみたいと思います。