階段を製作しました。

クローラーロボットに前進・停止・後退・右旋回・左旋回の機能を持たせたので、実際の階段の１／３サイズの模型を製作し、登れるか挑戦してみました。

前後アームクローラーを使って階段を上ることができましたが、カバーが引っかかってしまうことと、リアクローラの組みつけが悪く過負荷気味なので改善が必要です。