弊社が担当させていただいた南相馬ロボット評議会のロボット分科会の活動のセミナーが一定の評価を得まして、次回も行うことが決まりました。
しかし、１回目でやりたい事を詰め込みすぎたのと、災害対策用ロボットを想定したミニクローラーロボットは部品点数も制御機器も多く、小さい割に高価でした。
そこで、１万円程度に収まる様な安価なロボットを設計してみました。
３Dプリンタで造形する部品点数をわずか５個にして、製作時間も３時間以内に抑えました。
（前回は２０時間くらいかかり、部品点数も２０個以上ありました）
モーターも２個と前回の８個から大幅減です。
そのための工夫としてarduinoの基盤をボディの一部として使いました。
腕も動作させません。針金で「手」だけ造形してあります。
カバーはコピー用紙で両面テープで貼り付けてます。
腕が針金なので、このように軽いものを持たせることもできます。
顔に見える部分は、距離センサーになってます。
２ｎｄシーズンの構想としては、からくりロボットの茶運び人形のように、前進して距離センサーで障害物を見つけたら１８０度反転して戻ってきて、顔の前に手をかざすと停止するという動作を参加者の皆さんに学んでいただこうかとおもいます。