MISORA miniの電動ハンド設計・製造

MISORAのハンドは着脱式ですが、可動制御できるハンドがありませんでした。
そこで、MISORA miniを使って電動ハンドの設計・製造・動作確認をおこなってみました。

ネジの推力で指を開閉するので、把持力は小さくても5kg以上あると思います。
これを元に、MISORAサイズのハンドを菊池製作所殿に作ってもらう予定です。