川俣高校向けアームコントローラの設計製造とプログラムの作成

川俣高校殿で購入したロボットアーム（写真奥）を制御するためのマスタースレイブコントローラ（写真手前）を設計・製造しました。

６軸アームなので、コントローラの関節も６つあります。
これをXBeeで無線コントロールします。

ロボットアームは川俣高校で製作中のクローラロボットに搭載する予定です。