階段の自動昇降機能を実装

WRSではロボットが階段を昇降するミッションがありますが、この移動をカメラ映像だけで行うのは結構難しいです。
(平衡感覚をカメラ映像からだけでは把握しにくいため)

そこで、ボタンを1つ押すだけで自動で階段を昇降する機能を作って実験してみました。
この機能は高校生に好評で、四人が事前知識も訓練も無しにチャレンジして全員が1回で階段の昇降動作を行うことができました。

このアングルのMISORAはかなりかっこいいです。

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