相馬漁港湾内で、JAEA殿の無人船に搭載している採泥ロボット（海底の泥を柱状に採取するロボット）の納入確認をしてきました。
数社が協力し、この無人船を製作しましたが各社の高い技術力を間近で見れますので色々と勉強になりました。
ちなみに、採泥ロボットですが、去年の納入時には問題なく動作しておりましたが、今回仕様を変更したうえでのトライになりました。
結果は、堆積した泥の影響を強く受けて８回採泥動作ができるうち数回で採泥不能になりました。
装置につけたカメラの映像などから対策を立て再度トライする予定です。
