上半身用のモーション設定アプリの作成を開始しました

移動用の下半身の動作と異なり、上半身はある程度、定形の動作を行うようになります。
そのためには各軸を個別に設定して、パターンとして記録できるアプリがあった方が良いのでwindows用アプリを製作開始しました。

図のような感じで、各軸の番号を振った絵を見ながら、実際に動作させてパターンデータを生成します。