プロトタイプ製作をするときに、実際の製品のサイズ感を確認するために１／６スケールで造形します。
動作する実物は実際のサイズの１／３ですが、階段を超えるのが厳しかったので、１．３倍したものを１／６モデルにしました。
１．１６倍くらいでも良かったかも？大きく感じます。
さて、なぜ１／６で作るのかというと、ちょうどいいフィギアが１／６なのでそうしてます。
このフィギアは身長１８０cmを想定していて約３０cmあります。
このフィギアと造形物のスケールを合わせておくと、実際のサイズ感を掴むことができます。
うーん、かなり大きいロボットになってしまったなぁ。
実際にWRSを考えたときにこれほどの上半身は要らないですね。
また、センサーも制御も実際は遥かに小さいですし。