WRS2020で準優勝した結果報告を南相馬市長に報告に行きました。
大変喜んでいただき、長く頑張ってMISORAを製作した甲斐があったと感じました。
予定時間を過ぎても門馬市長とのモノづくりの話が弾みました。
この時、市役所庁舎にMISORAの快挙の横断幕を提示する話をいただきました。
とても光栄に思いました。
川俣高校での授業を行いました
市販のラジコンカーをArduinoで制御する講習を行いました。
トイラジコンなのでコントローラのスイッチ部分をリレーで制御しました。
合わせてラジコンの改造の仕方もレクチャーしました。
・ハンドルのキレ角を変えるのにはどうしたらいいのか
・ステアリング機構はどの様になっているのか
機械科の生徒なのでメカ的な話も含めて説明しみなさん理解が進んだ様です。
WRS2020 福島大会が終了しました
昨日、WRS2020福島大会が終了しました。
南相馬の企業が１から作り上げたロボット「MISORA」で何とか初出場、準優勝という結果を出すことができました。
弊社は、このロボットのコントローラコンセプト設計、製造から組み立てプログラミング、制御仕様決定などを行いました。
決勝戦で動画を確認しましたが、競技開始から２分くらいですぐに動いております。
MISORAは機械学会会長賞、事業化賞もいただきました。
機械学会賞はコンセプトに革新性がある他と被らない部分が評価されたと思っております。
また、事業化賞は南相馬市企業の高い製造能力によって作られたMISORAが市販レベルのロボットであることを証明してくれたと感じております。
大会で上位に行くことは重要ですが、製品として評価してもらうことがものづくりに携わる１人としては本当に嬉しいです。
MISORAは大会中、主要部品の大きな破損もなく動作不能に陥ることもなく無事に全ての競技を行うことができました。
操作は小高産業技術高校の生徒２名が行い、わずか５時間足らずの練習で大会に挑みました。
それでも高い操作技術を駆使できたのは２名のセンスと退会休憩時間中も模型のMISORAを使ってコースのシミュレーションをした結果だと思っております。
南相馬は震度６弱でした
昨夜１１時ごろに震度６弱の地震が南相馬市を襲いました。
ちょうど家の２階にいてiMacを使っていた時で、「ゴゴゴゴゴ」という地鳴りとともに大きい揺れ。
長く揺れたので、「また震災みたいな地震がきたのか！」と焦りましたが程なく収まり、余震も弱い感じでした。
家は耐震住宅だったので壁にヒビが入ることもなく大丈夫でしたが、TVはスタンドごと４０cmくらい移動し、赤べこは横倒しになったり、倒れた本棚が壁に穴を開けたり（これが一番悲しい）しました。
外を確認したらスクーターが車に倒れててバンパーに傷が入ってたように思ましたが見てないことにして家に入りました。
簡単に片付けをして、床に謎の粉が少し降り注いでたので掃除機をかけて早々に寝ました。
先ほど、事務所にも行き状態を確認しましたが、こちらはもとから散らかっているのでどの辺が被害なのかわからない状態くらいになんともなかったです。
心配の電話やSMSなどをいただきましてありがとうございました。
二足歩行ロボット「ビルドウォーカー」
マイコンとサーボをいじり始めると、二足歩行ロボットを作りたくなります。
なので設計・製造・製作してみました。
名前は、ビルドウォーカーです（センスなし）。
高さは２０cm以下。重さは大きいリンゴ１個分くらい。
立ち姿
バックショット
スタンド状態から歩行し、左右のパンチを繰り出す動画はこちら↓
一応、後退も左右旋回もできています。
しかしまあ。。
単に歩かせるだけで満足してしまい、この次に何をするかっていうのがまったく思いつかないです。
車両型の方が色々と拡張性が望まれるんですけどね。
こうしてロボットを作って動かすと、歩行型のロボットって、コストの割には倒れてすぐに壊れるし、重いとバランスが崩れて動けないし、移動も遅いので例えば戦争で使っても戦果は望めそうもないなぁーって思います。
ちなみにこのロボットは机の上から落としてしまい、左肘のサーボが逝ってます。
幸いにも壊れたのはそこだけでした。
MISORA miniの写真
展示会用に写真を撮りました。
これはボツにしたものですが、iPhoneのポートレート機能を初めて使ってみました。
メカべこ歩行動画
自動給水メカべこ
メカべこのアナログ入力とサーボコントロールを使って、「土壌中の湿度が乾燥になったときに自動で給水する」システムを作りました。
こういったアプリケーションを作ると地元の農業高校の生徒がマイコン制御を学ぶ際により具体的に興味を持って学べると思います。
実際に給水している動画はこちら↓
ここをクリックすると、給水している動画が再生できます。
プログラミングの学習が行える動く赤べこ
福島県らしいもので、誰でも簡単にプログラムの学習を楽しく行えるロボットを考えてみました。
写真のような「赤べこ」のロボットを弊社で設計・製造・製作し、「メカべこ」と名付けました。
メカべこは、１つのシリアルインサーフェイス、１つのI2cインターフェイス、２つのデジタル入出力ポート、２つのアナログ入出力ポートを持っており、４つの脚を動かして前進・後退・左右旋回が行えるロボットです。
このメカべこに音センサーをつけて、黙食をサポートできるようにしてみました。
黙食とは文字通り「黙って食事をすることで新型コロナの感染を抑えよう」という考え方ですが、店舗などでお客さんに店側が注意するのはなかなか難しいもの。
そこで、周りが想像しくなってきたら、メカべこがジタバタすることでお客さんに注意を促そうというのが、このメカべこの機能になります。
実際に動作させた状態の動画はこちら↓
このメカべこはardublockでプログラムできるので小中学生からでもその仕組みを理解できれば誰でも自由にロボットを動かすことができます。
MISORA miniの部品改良
先日の郡山のイベントでMISORA miniを動作させたときにフリッパー周りのパーツが破損しました。
3Dプリンタで作成したパーツでしたが、応力に勝てなかったようです。
そこで、ジェラコンの削り出しにすることにしました。
50mm角程度の大きさですが、加工に15時間くらいかかります。
この部品を４つ作ります。
この部品に側面からの穴を３箇所追加工します。
手持ちのCNCは横からの穴加工ができないので、位置合わせ用の治具を作りボール板で穴あけをします。