今年もやってきました。会津大学の復興知の授業「若手人材ロボット育成」の実習授業。
毎年違うロボットを作って学習しているので、今年も同じく新しいロボットを作ります。
ただし、このロボットをこれ以降は使って学ぶらしい。そして製作物は各学校に配らないとか。
予算の出所の関係で今年度からそうなりました。作り手としては学校に持って帰ってさらに深い学習をして欲しいので残念。
というわけで今後使っていくロボットがこちらの「TechHamatino GAIA3」
ステッピングモータ駆動、ボールを吸い込む吸引カップ、AIカメラ搭載でボールを認識して自動で取れる位置まで移動する機能もついてます。
このロボットは毎年仙台で行われている知能ロボコンの出場ロボットのプロトタイプとして設計しました。
これを半年ちょい前まで中学生だった小高産業技術高校のロボ部１年生と、普通高校から入学したテクノアカデミー浜のロボット環境エネルギーシステム学科の１年生が、フル分解・組立・配線、設計方法からプログラミングまで学習します。
プログラミングは初心者のために最適化したアクションリストプログラミング。これは若年者ものづくり競技大会で入賞実績のあるプログラミング方法です。
なので、全員が１時間以内にプログラミングを理解して移動やボール吸引を試してました。
そして最終日にはライントレースやAIカメラを使ったボール取得などを学んで終了。
会津大学、福島大学のTAさんのフルサポートで無事に全員が全ての過程を終えることができました。
